L’AÏKIDO (littéralement « Voie (Do) de l’union (Ai) des énergies (Ki) »)  est un art martial japonais développé par Morihei Ueshiba  (1883-1969) vers le début des années 40. 

Cet art consiste essentiellement en une série de mouvements basés sur l'esquive et le contrôle des articulations (clefs, élongations). 

La particularité principale de l'Aïkido est que toutes les techniques sont basées sur l'absorption de l'énergie apportée par le partenaire durant l'attaque afin de la lui restituer, dans le but de le maîtriser ou de le projeter sans traumatisme ni pour lui et ni pour soi-même. Tout repose sur la non opposition au partenaire. Il est donc clair que l'Aïkido est un art essentiellement de défense. 

Jusqu’à la fin de sa vie, Maitre Ueshiba a constamment fait évoluer son art vers le dépouillement et la non-violence. En 1955, André Nocquet fut le premier occidental à recevoir l’enseignement direct de Maitre Ueshiba au Japon.